「Unity」地面との当たり判定は、
「ContactFilter2D」派の大和局長です。
悩みがちな地面との判定です。
当たり判定用のオブジェクトを使ったりもしましたが、
予想外の挙動をして苦しんでたなー（ ￣-￣）ﾄｵｲﾒ
ContactFilter2Dを使えばいいんじゃないかな？
そして、いろいろ使ってみた結果、
私は「
ContactFilter2D」にたどり着きました～
Unityは当たり判定とか用意してくれてるんだから、
用意しといてくれよ！
…と、思ったらありました。
ふつーに存在してました。
気づかなかっただけでした。
これなら「Raycast」 を使わずに、
簡単に地面との判定をとれるみたい。
しかも、左右の壁や天井とは判定を取らないとのこと、便利！
左右に飛び跳ねるプログラムで使ってみた！
地面と接地しているときに、
マウスクリックで左右に動くプログラムで試しました！
// 地面の判定を取るやつ
[SerializeField] private ContactFilter2D filter2d = default;
private Rigidbody2D rb2d;
private float jumpPower = 300; // ジャンプ力
void Start()
{
rb2d = GetComponent <rigidbody2d>();
}
void Update()
{
// ここで地面との判定を
bool ground = rb2d.IsTouching(filter2d);
// 着地していたら
if (ground)
{
// 右クリックで右へ
if (Input.GetMouseButtonDown(1))
{
// 初期化する
rb2d.velocity = new Vector3();
// ジャンプ
rb2d.AddForce(new Vector3(0.5f, 1) * jumpPower);
}
// 左クリックで左へ
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
// 初期化する
rb2d.velocity = new Vector3();
// ジャンプ
rb2d.AddForce(new Vector3(-0.5f, 1) * jumpPower);
}
}
}
地面と接しているときのみ、ジャンプできるので、
空中でジャンプはできません。
使い方は、
まずはこれを宣言します。
[SerializeField] private ContactFilter2D filter2d = default;
Update()の↓で判定が取れます
bool ground = rb2d.IsTouching(filter2d);
Rigidbody2Dを使うので取得しておかないといけないので注意！
Start()の時に取得しておきました↓
void Start()
{
rb2d = GetComponent <rigidbody2d>();
}
あとは、
rb2d.AddForce(new Vector3(-0.5f, 1) * jumpPower);
で飛ばしています（これは左へ）
これだけでも私は問題なかったんですが、
角度を指定しておいた方がよさそうです。
・ UseNormal Angleにチェックを入れる
・ Min Normal AngeltとMax Normal Angleを
まとめ
わざわざ判定用のオブジェクトを用意することも、
Rayを飛ばす必要もなく、簡単に判定を取ることができました！
プログラムも短くて済むので、
初心者の私でも簡単に使うことができます。
ちなみにこれは２D用です。
※ 参考にしたサイト
