「Unity」地面との当たり判定は、「ContactFilter2D」でいいんじゃない？

「Unity」地面との当たり判定は、
「ContactFilter2D」派の大和局長です。

悩みがちな地面との判定です。

当たり判定用のオブジェクトを使ったりもしましたが、
予想外の挙動をして苦しんでたなー（ ￣-￣）ﾄｵｲﾒ

ContactFilter2Dを使えばいいんじゃないかな？

そして、いろいろ使ってみた結果、
私は「ContactFilter2D」にたどり着きました～




Unityは当たり判定とか用意してくれてるんだから、
用意しといてくれよ！



…と、思ったらありました。
ふつーに存在してました。
気づかなかっただけでした。



これなら「Raycast」 を使わずに、
簡単に地面との判定をとれるみたい。



しかも、左右の壁や天井とは判定を取らないとのこと、便利！

左右に飛び跳ねるプログラムで使ってみた！

地面と接地しているときに、
マウスクリックで左右に動くプログラムで試しました！

// 地面の判定を取るやつ
[SerializeField] private ContactFilter2D filter2d = default;
private Rigidbody2D rb2d;
private float jumpPower = 300; // ジャンプ力
 
void Start()
{
 rb2d = GetComponent <rigidbody2d>();
}
 
void Update()
{
 // ここで地面との判定を
 bool ground = rb2d.IsTouching(filter2d);

 // 着地していたら
 if (ground)
 {
  // 右クリックで右へ
  if (Input.GetMouseButtonDown(1))
  {
   // 初期化する
   rb2d.velocity = new Vector3();
   // ジャンプ
   rb2d.AddForce(new Vector3(0.5f, 1) * jumpPower);
  }
  // 左クリックで左へ
  if (Input.GetMouseButtonDown(0))
  {
   // 初期化する
   rb2d.velocity = new Vector3();
   // ジャンプ
   rb2d.AddForce(new Vector3(-0.5f, 1) * jumpPower);
  }
 }
}

地面と接しているときのみ、ジャンプできるので、
空中でジャンプはできません。

使い方は、

まずはこれを宣言します。

[SerializeField] private ContactFilter2D filter2d = default;

Update()の↓で判定が取れます

bool ground = rb2d.IsTouching(filter2d);

Rigidbody2Dを使うので取得しておかないといけないので注意！
Start()の時に取得しておきました↓

void Start()
{
 rb2d = GetComponent <rigidbody2d>();
}

あとは、
rb2d.AddForce(new Vector3(-0.5f, 1) * jumpPower);
で飛ばしています（これは左へ）


これだけでも私は問題なかったんですが、
角度を指定しておいた方がよさそうです。

・　UseNormal Angleにチェックを入れる
・　Min Normal AngeltとMax Normal Angleを

まとめ

わざわざ判定用のオブジェクトを用意することも、
Rayを飛ばす必要もなく、簡単に判定を取ることができました！


プログラムも短くて済むので、
初心者の私でも簡単に使うことができます。


ちなみにこれは２D用です。


※　参考にしたサイト