【Unity】AddForceを使った予測軌道【ピペット制作記録３】

- 11月 30, 2019

作成中のゲーム「ぴぺっと」では
ジャンプするときの軌道が大事になります。

これを直観のみで行うと、
何度もミスして嫌気がさします（体験談）

ジャンプの弾道を予測軌道を表示したかった！

もう最初から軌跡を表示しよう！

なので、

軌跡を先に表示し、
タイミングを見計らって、
ジャンプ！

という仕様にしました。

※　目標画像

次の土管に狙いを定めとジャンプします。

※　実際の画像

かなりいい感じにできましたー(/・ω・)/

//　疑似コード

「鉛直投げ上げの公式」を使えばOK！

これです↓

$y = v 0 t - \frac{1}{2} g t^{2}$

…いえ、ぶっちゃけよくわからなかったので、
サイト巡りをしたら見つけました。

→　【Unity勇者の奮闘記】Unityで物理の勉強3（弾道予測線を作成する）

まさにこれでOKでした。

こういうプログラムを思いつかないのが、
初心者にはつらい( ；∀；)

//　実際のプログラム

私の場合は2Dにしたかったので、
Rigidbody2Dに変更しました。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class DrawLine : MonoBehaviour {
 
 // 弾道を表示するための点のプレハブ
 [SerializeField] private GameObject dummyObjPref = default;

 // 弾道を表示する点の親オブジェクト
 [SerializeField] private Transform dummyObjParent = default;

 // 初速のベクトル
 [SerializeField] private Vector3 v0 = default;

 // 弾道予測の点の数
 [SerializeField] private int dummyCount = 10;

 // 弾道を表示する間隔の秒数
 [SerializeField] private float secInterval = 0.2f;

 private List<GameObject> dummySphereList = new List<GameObject>();
 private Rigidbody2D rigid = default;

 private bool drow = true;

 void Start()
 {
  rigid = GetComponent<Rigidbody2D>();
  if (!rigid) rigid = gameObject.AddComponent<Rigidbody2D>();
  rigid.isKinematic = true;
  
  dummyObjParent.transform.position = transform.position;

  // 弾道予測を表示するための点を生成
  for (int i = 0; i < dummyCount; i++)
  {
   var obj = (GameObject)Instantiate(dummyObjPref, dummyObjParent);
   dummySphereList.Add(obj);
  }
 }

 void Update()
 {
  if (!drow) return;

  // 弾道予測の位置に点を移動
  for (int i = 0; i < dummyCount; i++)
  {
   var t = i * secInterval;
   var x = t * v0.x;
   var z = t * v0.z;
   var y = (v0.y * t) - 0.5f * (-Physics.gravity.y) * Mathf.Pow(t, 2.0f);
   dummySphereList[i].transform.localPosition = new Vector3(x, y, z);
  }

  // マウスクリックで球の弾道を確認
  if (Input.GetMouseButtonDown(0))
  {
   drow = false;
   rigid.isKinematic = false;
  }
 }

 /// <summary>
 /// プレイヤーから送られてくる
 /// 移動方向と、パワーをかけたもの
 /// rigidbody2d.AddForce() と同じ
 /// </summary>
 public void Set(Vector3 v3)
 {
  v0 = v3;
 }
}

■　プレイヤーのプログラムも改良

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour
{
 [SerializeField] private DrawLine dLine = default; // 予測軌道を表示
 private UI ui = default;
 private Rigidbody2D rigidbody2d = default; // これがないと
 private float jumpPower = 1;    // ジャンプのパワー
 private float power = 10;     // 全体のパワー
 private float upDownSpeed = 0.5f;   // ジャンプ力の上げ下げ

 // Start is called before the first frame update
 void Start()
 {
  ui = GameObject.Find("GM").GetComponent<UI>();
  rigidbody2d = GetComponent<Rigidbody2D>();
 }

 // Update is called once per frame
 void Update()
 {
  // UI
  ui.PowerGage(jumpPower);
  ui.GagePosition(this.transform);
  // 予測軌道
  dLine.Set(new Vector3(0.25f, jumpPower) * power);

  // ジャンプ力を上げ下げ
  jumpPower = Mathf.PingPong(upDownSpeed * Time.time, 1);

  // マウスクリック
  if (Input.GetMouseButtonDown(0))
  {
   // 重力を戻す
   rigidbody2d.gravityScale = 1;
   // パワーに応じてジャンプ
   rigidbody2d.AddForce(new Vector3(0.25f, jumpPower) * power, ForceMode2D.Impulse);
  }
 }
}

前回のプログラムに
dLine.Set(new Vector3(0.25f, jumpPower) * power);
の項目を追加。

ジャンプするときのAddForceの部分、
rigidbody2d.AddForce(new Vector3(0.25f, jumpPower) * power, ForceMode2D.Impulse);
と、全く同じですね。

LineBallは、当たり判定なしのスプライトのプレハブです。
軌道を示す黒い点です。これは任意でOKです。

■　まとめ

先人の知恵、様様でした！
ここから学んで自分の成長につなげたい。

このブログを検索

YamatoGameLabs

おすすめ！自作ゲーム！

【バイサバ！】溜めて、狙って、ぶっ飛ばせ！チャージで全て薙ぎ払うタワーディフェンス！